Vápencový masív Jelenská skala leží v pohorí Starohorské vrchy, neďaleko obcí Staré Hory a Špania Dolina. Spolu so známym Panským dielom a menej známym Hrubým vrchom tvorí podcelok Jelenský chrbát. Na západnej strane vrchu sa nachádza strmý skalný útes vysoký 80 – 100 metrov. Jelenská skala, ako i celá priľahlá oblasť, sa vyznačuje krásnou prírodou s výskytom medveďa hnedého. Z vrcholu skaly sa otvára výhľad na Veľkú Fatru a Hrebeň Nízkych Tatier. Pod vrchom sa nachádza poľovnícka chata a partizánsky bunker Mor ho! Najjednoduchší prístup na Jeleniu skalu predstavuje značkovaný turistický chodník zo Španej Doliny (časť Šachtička) či z obce Motyčky.